Le masque KM-34 remplace le KM-32 et a été développé pour le Zsh-5. Il recouvre mieux le visâge, possède des systèmes internes améliorés mais sa coque rigide est relativement lourde.

Maintenu par une sangle réglable, rattachée de chaque côté à une crémaillère, il se raccorde au circuit d'oxygène par une chenille en caoutchouc recouverte de toile verte et munie d'une patte de toile  en son milieu pour s'accrocher à l'équipement de poitrine du pilote. Le câble en caoutchouc noir fixé le long de la chenille doit se raccorder à un circuit d'air secondaire et permettre le gonflage du coussin de nuque.

Le type est marqué sur l'embout du tuyau d'alimentation en oxygène, gravé dans la coque côté droit. Un autre marquage (PA3M-IV) est gravé du côté gauche. Le chiffre romain 'IV' indique la taille et est repris sur l'étiquette collée à l'intérieur de la coque du masque.

Il existe une version KM34-D et une KM-34D2, sensiblement différente.