Le casque HGU-34/P remplace le modèle APH6 vers le milieu des années 1970 au sein de l'US Navy et de l'US Marines Corp.

Il ressemble beaucoup au HGU-2A/P de l'US Air Force, bien qu'il s'agisse de modèles différents.

Sa coque est fabriquée en fibre de verre renforcée de résine Epoxy. Il est muni d'une visière teintée ou claire, protégée par un écran et commandée à l'aide d'une molette, comme sur les HGU-2A/P et APH6. L'écran est souvent de forme évasée à gauche et à droite pour améliorer la vision. Une mentonnière réglable en toile noire est pressionnée à droite.

C'est ce type de casque qui est utilisé dans le célèbre film 'TOP GUN'.